一种工业级机械臂的多联及互联控制系统.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种工业级机械臂的多联及互联控制系统.pdf

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本实用新型涉及一种工业级机械臂的多联及互联控制系统，其特征在于：包括机械臂，机械臂设置一台以上；机械臂上设置有控制主板、机械手、及力扭矩传感模块；机械手受控于控制主板；力扭矩传感模块上的受力端与机械手连接，力扭矩传感模块通讯连接控制主板；客户终端设备，用于把一台以上机械臂的动作数据互联起来、以建立相应的控制网络；客户终端设备分别与一台以上机械臂沟通互联；电脑伺服器，用于根据控制指令和/或动作数据向一台以上机械臂下发相应任务；电脑伺服器与客户终端设备沟通互联。本系统能使系统中任意机械臂控制其他机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601833 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020842415.4 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人路邦科技授权有限公司