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本实用新型实施例属于检测装置技术领域，具体涉及一种掉落式视觉检测装置，包括安装框架，设于安装框架内供待测产品掉落时通过的竖直通道，固定在安装框架上的相机，设于安装框架内的光源；相机的镜头前端位于安装框架内且指向竖直通道，光源的光照方向指向竖直通道。此处的竖直通道，是指与水平面垂直的通道。同现有的视觉检测装置相比，本实用新型不仅可准确检测形状规则的产品，也可检测并筛选形状不规则的产品，比如农产品，适用范围广；检测速度快，效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212622290 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020682459.5
(22)申请日 2020.04.29
(73)专利权人 广东全帝科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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