一种芯块外观自动检测装置.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种芯块外观自动检测装置.pdf

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本实用新型的目的是提供一种芯块外观自动检测装置，它包括上下料装置和检测装置。本实用新型的有益效果在于：芯块通过推杆能够实现前部端面对齐，机械手能够真空吸附芯块至各个工位，大批量测试后，无芯块损坏现象发生；通过机械手的精确控制位置，拍摄芯块端面时，芯块能够停留在景深范围内，拍摄所得的图片清晰；端面悬空拍摄，所得的图片光照均匀，不存在遮挡，有利于后续的算法分析；机械手直接搬运至柱面检测工位，大批量测试中未出现芯块损坏的现象；上下料平台能够直接平稳地从料柜取料，料盘转运装置能够识读料盘的条码和二维码，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212597240 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 201922349444.7 (22)申请日 2019.12.24 (73)专利权人中核建中核燃料元件有限公司