一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人.pdf

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本实用新型提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212605716 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021076273.1 B62D 3/10 (2006.01)