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本实用新型公开了一种用于自主行走装置的防碰撞装置,包括主壳体、碰撞条、垫圈、弹簧和行程开关,所述主壳体四周设置有若干个碰撞条,所述主壳体内部设置有垫圈和行程开关,所述行程开关下方设置有弹簧。本实用新型设计合理,结构简单、耐用,成本低廉,占用空间小,识别角度大,使用范围广泛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601958 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020435304.1
(22)申请日 2020.03.30
(73)专利权人 南京熊猫电子股份有限公司
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