一种自动爬梯轮椅.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动爬梯轮椅，包括轮椅主体、底座、履带、液压缸、主动轮、万向从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机。当在平地使用时，通过主动轮转动从而进行移动，当需要爬梯时，履带的端部先抵接在楼梯边缘，履带会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体向上移动，同时液压缸伸长，从而改变履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体在履带爬梯的过程中保持水平状态，保证用户的安全，设置于轮椅主体底部的倾角传感器会实时感应履带的水平倾角，并通过液压缸实时调节履带与轮椅主体的相对角度，使用户具有更好的体验感，而且更加安全，整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212592765 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021025372.7 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人广东技术师范大学天河学院