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本实用新型提供一种智能楼道清扫机,包括车身,所述车身的底部头部和尾部的安装有行星轮爬升机构,所述车身的尾部安装有用于清扫楼梯的尾部横向清扫机构,所述车身内具有安装能源的能源室、设置在所述车身上部用于安装控制系统的控制室、设置在所述车身头部用于储存垃圾的垃圾存储室和设置在所述车身尾部的横扫收放室,且所述横扫收放室内安装有用于收放所述尾部横向清扫机构的收放机构;本实用新型使用行星轮爬楼结构,较其他爬升方式效率高、稳定性好,通过行星轮的自转与公转,能够准确的实现爬升和平移动作。使用尾部横向清扫机构,不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212591891 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020851663.5 B62D 63/02 (2006.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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