一种模块化足式磁吸附爬壁机器人及保险机构.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种模块化足式磁吸附爬壁机器人及保险机构.pdf

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本实用新型涉及一种模块化足式磁吸附爬壁机器人及保险机构，属于工业机器人技术领域。包括主架，主架中间安装有控制仓和蓄电池，左右两侧安装有第三舵机，第三舵机连接第一连接件，第一连接件的前端固定连接在转动连接第二舵机的输出轴的第二连接件，第二舵机左右侧面连接的第三连接件的前端连接第五连接件，第五连接件连接的第一舵机的输出轴转动连接第六连接件，第六连接件的底面安装有保险机构，保险机构的侧面连接的第一固定块通过连接臂转动连接第二固定块，第二固定块转动连接电磁铁顶端的支撑腿，电磁铁可多自由度的旋转翻障，适应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212500720 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202021252306.3 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人河北工业大学地址