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本实用新型提供一种电池包组件和清洁机器人。电池包组件包括外壳、电池包和第一弹性件。外壳形成有安装空间，外壳设置有能够活动的第一锁件，第一弹性件的一端固定于外壳，第一弹性件的另一端连接第一锁件，第一锁件具有锁定端，电池包上设置有抵持端。第一锁件被配成在电池包往安装空间内运动的条件下，能够通过第一弹性件的弹力作用使锁定端抵持抵持端，以锁定电池包的位置，并能够通过外力的作用克服所述第一弹性件的弹力以使锁定端脱离抵持端。当需要更换电池包时，只需要在外力的作用下使抵持抵持端的锁定端相对抵持端运动，使锁定端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212542599 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202021291569.5
(22)申请日 2020.07.04
(73)专利权人 广州科语机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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