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本实用新型涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种具有中间上料车的智能料仓。一种具有中间上料车的智能料仓，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，储料组件由多个储料单元组成，储料单元包括储料框架，储料框架上设置有固定板，储料组件的中间设置有上料门板，上料门板上对应抓取机构和上料车设置有上料通道，上料车包括底部具有车轮的底盘，底盘上设置有用于连接放料盘的支撑座，抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，放料盘的两侧均设置有定位孔，插脚的两端对应放料盘设置有垫板。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212531368 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020869538.7
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 宁波伟立机器人科技股份有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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