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本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及摆臂式下料装置。本实用新型的摆臂式下料装置,包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置,所述摆臂架的一端枢接于安装座,摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构,还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置;摆动驱动装置安装于安装座。本实用新型的摆臂式下料装置,拾料机构可为真空吸盘,拾料机构的运动路径为圆弧路径,可将物料放置在多个沿圆弧路径布置的容置点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212531392 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020860959.3
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 东莞市意泰智能制造科技有限公
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