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本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及摆臂式下料装置。本实用新型的摆臂式下料装置，包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，所述摆臂架的一端枢接于安装座，摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构，还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置；摆动驱动装置安装于安装座。本实用新型的摆臂式下料装置，拾料机构可为真空吸盘，拾料机构的运动路径为圆弧路径，可将物料放置在多个沿圆弧路径布置的容置点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212531392 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020860959.3
(22)申请日 2020.05.21
(73)专利权人 东莞市意泰智能制造科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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