一种工业机器人第七轴位移系统.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种工业机器人第七轴位移系统.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人第七轴位移系统，包括底座和拖链，所述底座顶部安装有两个对称设置的滚珠直线导轨，底座底部安装有多个可调节地脚，底座一端设有主体方钢，底座顶部中部设有电机，所述滚珠直线导轨靠近主体方钢的一端安装有机器人工作平台，滚珠直线导轨之间设有两个对称设置的齿条，滚珠直线导轨远离主体方钢的一侧安装有限位开关，滚珠直线导轨上方设有防护罩；所述机器人工作平台顶部安装有工业机器人本体，机器人工作平台内壁中部与防护罩滑动连接，机器人工作平台远离主体方钢的一侧设有注油系统，所述电机输出端与齿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527736 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020834441.2 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人吉林省吉邦自动化科技有限公司