植保无人车自动行走控制系统.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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植保无人车自动行走控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种植保无人车自动行走控制系统，包括管理模块及植保无人车，所述管理模块包括中央处理器，所述植保无人车包括车体、与车体相连的履带行走装置，以及位于车体上并与中央处理器电性相连的喷药装置、信息感知装置、RTK定位装置、AI模块，所述履带行走装置与中央处理器电性相连，所述中央处理器控制所述喷药装置的开启及关闭；所述信息感知装置至少包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器用于感知车体前方的障碍物；所述AI模块包括AI板卡、及与AI板卡相连的显示器及双目摄像头，所述双目摄像头位于所述车体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212541102 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021254823.4 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人广东省现代农业装备研究所