一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统.pdf

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本实用新型公开了一种接触网吊弦预配生产设备的自动循环上料系统，其特征在于，包括心形护环上料缓存单元和心形护环上料抓取单元；心形护环上料缓存单元包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环上料抓取单元包括多轴机械手和心形护环端拾器；心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第二夹持部。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环；通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器进行自动机械抓取，代替传统手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212502637 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202021322403.5 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2