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本申请公开了带轴距调整柔性保护装置的搬运机器人,包括第一搬运组件、第二搬运组件以及拖链,所述拖链的两端分别与第一搬运组件以及第二搬运组件固定在一起,所述拖链内部设置有线缆,还包括钢丝绳缆,所述钢丝绳缆的两端分别与所述第一搬运组件以及第二搬运组件配合在一起,且钢丝绳缆位于拖链内,且钢丝绳缆位于拖链内的长度短于拖链内线缆的长度。本实用新型具有如下有益效果:通过在拖链内设置钢丝绳缆,利用钢丝绳缆的刚性对第一搬运组件与第二搬运组件之间的距离起到限定,避免拖链内的线缆发生蹦断。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218467267 U
(45)授权公告日 2023.02.10
(21)申请号 202222116661.3
(22)申请日 2022.08.11
(73)专利权人 浙江河图科技有限公司
地址 32
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