输送执行器及输送装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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输送执行器及输送装置.pdf

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本实用新型涉及输送执行器及输送装置。输送执行器的摆动座可转动地连接于一基座；第一钳臂和第二钳臂的末端与摆动座铰接；连杆机构的控制端与一控制机构连接，第一连接端和第一钳臂连接，第二连接端和第二钳臂连接；连杆机构能够响应于对控制端的操控，通过第一连接端和第二连接端使第一钳臂和第二钳臂之间的距离改变；第一随动臂与第一钳臂之间可转动地连接，第二随动臂和第二钳臂之间可转动地连接；第一随动臂设置有第一线状绑定部，第一线状绑定部的开口朝向第二随动臂；第二随动臂设置有第二线状绑定部，第二线状绑定部的开口朝向第一

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218458146 U (45)授权公告日 2023.02.10 (21)申请号 202221835570.9 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人北京迈迪顶峰医疗科技股份有限