一种自动码垛的机器臂装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种自动码垛的机器臂装置.pdf

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本实用新型提供一种自动码垛的机器臂装置，包括立柱，角度固定槽，第一U型座，第二U型座，可转动支撑码垛杆，可滑动固定锁紧座结构，可旋转消音座结构，可转动夹持抓结构，控制箱，PLC，电源开关，抓取凹槽，第三U型座，支撑推动电动杆，第四U型座，牵引电动杆和抓取连接杆，所述的角度固定槽开设在立柱的上侧内部中间位置。本实用新型滑动锁紧座，滑槽，翼形螺栓，旋转座和立柱的设置，有利于在工作的过程中调节滑动锁紧座的位置，方便在工作的过程中在不同的位置进行自动码垛工作；支撑盘，深沟球轴承，套接管和抓取连接杆的设置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212531441 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202021176272.4 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人宜兴市呈龙涂料机械有限公司