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本实用新型涉及一种工业机器人实训装置,包括实训台和机械手,实训台包括台架、设置在台架上的落料机构和成品仓,机械手用于将落料机构中的物料码垛到成品仓中,落料机构包括落料架、设置在落料架上的进料筒、位于进料筒底部的推料平面、设置在推料平面上的推料气缸,进料筒底部侧壁区域设置有匚形座体,匚形座体上具有一供推料气缸推杆穿行的通道。本实用新型提供一种工业机器人实训装置,实现了将工业生产中物料的送料、搬运、分拣、码垛以及智能仓储功能具象化,此实训装置结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小,更加便于学生的学习
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212541699 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020874117.3
(22)申请日 2020.05.22
(73)专利权人 惠州市技师学院
地址
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