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本实用新型公开了一种伸缩复合往复运动装置,包括支撑杆、滑动套、连杆和连接件,滑动套的数量为二且套设在支撑杆的两端,滑动套通过连杆与连接件转动连接,滑动套在沿支撑杆做相对运动的过程中带动连杆做相应运动。本实用新型所提供的一种伸缩复合往复运动装置,使用稳定性高,维修方便,运动平稳,规律可控,结构简单,成本较低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212536565 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202021041894.6
(22)申请日 2020.06.08
(73)专利权人 四川纽赛特工业机器人制造有限
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