一种封闭式机器人第七轴传动结构.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种封闭式机器人第七轴传动结构.pdf

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本实用新型公开了一种封闭式机器人第七轴传动结构，包括滑轨件和设置在其上的滑台组件，所述滑轨件包括首尾拼接的第一盖板、第二盖板、第三盖板，第一盖板、第二盖板、第三盖板构建了滑轨件的顶面，顶面底部与第一槽钢、第二槽钢连接固定，第一槽钢和第二槽钢连接固定，第一盖板、第二盖板和第三盖板侧面通过盖板侧板连接固定，所述第一槽钢、第二槽钢底部设有若干个连接块，本实用新型通过将整个滑轨件可拆卸设置，方便了对装置的拼装和部件的更换，无需大型机械辅助搬运，同时还可以对齿条和齿轮啮合区域添加润滑油，保证了传动性能，另

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527803 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020909197.1 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人吉林省吉邦自动化科技有限公司