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本实用新型公开了一种工业机器人防撞结构,涉及工业机器人防撞的技术领域,包括车底座,车底座的四角处设置为圆弧形的倒角,车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构;防撞结构包括贯穿车底座的移动孔,移动孔内设置有两个相互平行的滑柱,滑柱上滑动设置有滑板,滑板上设置有弹簧,弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接,压力传感器设置于移动孔的内壁,移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔,滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆,顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接;顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板;本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212527802 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020773089.6
(22)申请日 2020.05.12
(73)专利权人 福建煜雄科技有限公司
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