一种工业机器人防撞结构装置.pdfVIP

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2023-02-14 发布于四川
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一种工业机器人防撞结构装置.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人防撞结构,涉及工业机器人防撞的技术领域，包括车底座，车底座的四角处设置为圆弧形的倒角，车底座的四个侧壁以及四个倒角处分别设置有防撞结构；防撞结构包括贯穿车底座的移动孔，移动孔内设置有两个相互平行的滑柱，滑柱上滑动设置有滑板，滑板上设置有弹簧，弹簧远离滑板的一端与压力传感器的应力面连接，压力传感器设置于移动孔的内壁，移动孔中靠近车底座侧壁的一端内壁设置有滑孔，滑孔内滑动设置有贯穿滑孔的顶杆，顶杆伸入移动孔内的一端与滑板连接；顶杆上远离滑板的一端设置有防撞板；本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527802 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020773089.6 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人福建煜雄科技有限公司