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本实用新型涉及一种基于无人机的火力发电厂四管智能检测装置,包括无人机飞行器,无人机飞行器采用X型布局四旋翼无人机;无人机飞行器设有上置云台、下置云台及无人机支架;所述上置云台安装有上置相机,下置云台安装有下置相机及下置红外光学定位系统;无人机支架安装有外置光源;上置云台及下置云台采用可360度旋转的云台;上置相机及下置相机采用可变焦高清摄像机;下置红外光学定位系统用于通过向下部地面发射红外线进行实时飞行高度测定;外置光源用于通过外接遥控器对光源照射角度和亮度进行调整。本实用新型能够实现简单飞行条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212501010 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202022152716.7 G01C 5/00 (2006.01)
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