基于履带式智能机器人的井下信息采集系统.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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基于履带式智能机器人的井下信息采集系统.pdf

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本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212459606 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021309744.9 G01V 3/12 (2006.01)