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本实用新型提提供一种安全PLC的控制器及包括其的PLC,PLC控制器包括:第一处理器、第二处理器、诊断单元、多路选择器和失效安全单元,其中,第一处理器是硬处理器,第二处理器是软处理器,第一处理器和第二处理器分别对输入信号进行处理,生成第一输出信号和第二输出信号,第一输出信号和第二输出信号分别被同时输入到诊断单元和多路选择器;诊断单元对第一输出信号和第二输出信号进行比较,根据比较结果向多路选择器输出相应的复用选择信号,其中,在相等的情况下,指示输出第一输出信号和第二输出信号中的任一个,在不相等的情
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212460362 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021552028.3
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 西门子(中国)有限公司
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