一种带有检测功能的链盖涂胶机.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种带有检测功能的链盖涂胶机.pdf

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本实用新型揭示了一种带有检测功能的链盖涂胶机，其包括输送链盖产品的输送线、位于所述输送线上方的且用于识别产品型号以及获取产品位置图像的视觉定位装置、将链盖产品从输送线上抓取并移动至打胶位置的机械手、设置在所述机械手活动端的第一链盖托举工装、对产品设定位置进行涂胶的涂胶模组、对产品涂胶轮廓进行同步3D轮廓扫描的激光3D轮廓扫描单元。本实用新型带有涂胶检测功能，涂胶效率高，涂胶检测与涂胶同步进行，涂胶检测精度高，可实现多种型号的链盖的自动涂胶。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212468699 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020387072.7 (22)申请日 2020.03.24 (73)专利权人苏州巨能图像检测技术有限公司