一种基于arduino单片机的机械臂控制箱.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种基于arduino单片机的机械臂控制箱.pdf

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本实用新型公开了一种基于arduino单片机的机械臂控制箱，包括箱体，基于arduino的控制模块，供电设备和步进电机驱动器。所述箱体的箱盖的一侧和箱本体铰接。所述基于arduino的控制模块用于控制步进电机。所述步进电机驱动器将基于arduino的控制模块的控制信号放大驱动步进电机带动机械臂。本实用新型用于控制基于arduino和步进电机的多轴机械臂，解决了上位机与机械臂的短距离通讯问题，提高了机械臂使用过程中的普适性，具有集成化程度高，普适性好，价格低廉等优点，同时具备一定的可扩展性，便于二

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471529 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020378646.4 (22)申请日 2020.03.23 (73)专利权人南京智能高端装备产业研究院有