一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人.pdf

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本实用新型是有关于一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人，包括依次连接的一头顶部、一头部、一中部和一尾部，在所述中部的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述中部的内壁之间包括一空腔，且在所述环带区域表面开设多个空气润滑斜孔；在所述中部的内部还安装有一空气润滑机构，该空气润滑机构中存储有压缩气体，并通过一气体传输通路连通于所述空腔，使得所述空气润滑机构中的气体通过所述气体传输通路进入所述空腔，并从所述多个空气润滑斜孔喷出。本实用新型第一次将空气润滑技术引入水陆两栖型机器人，以实现跨介质运动，使其

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447003 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202022081363.6 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人北京大学地址 1