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本实用新型公开了一种潜入牵引物料车以及牵引移动机器人系统,包括物料车底柱、特征识别板、牵引配合机构、物料车平板和物料车辅助架,所述特征识别板安装在物料车底柱上,所述牵引配合机构安装在物料车底柱上,所述物料车平板安装在物料车底柱顶部,所述物料车辅助架安装在物料车平板上部,所述牵引配合机构包括牵引配合板和可调节凹块,所述牵引配合板安装在物料车底柱上,所述牵引配合板的位置设置为可调节,所述可调节凹块安装在所述牵引配合板上,所述可调节凹块的安装位置设置为可调节。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212447861 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202023285371.9
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 天津联汇智造科技有限公司
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