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2023-02-12 发布于四川
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本申请提供了一种巡检机器人，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471506 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 201922053895.6 (22)申请日 2019.11.25 (73)专利权人福建工程学院地址