一种机器人柔性折弯装置.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种机器人柔性折弯装置.pdf

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本实用新型涉及柔性折弯技术领域，具体是一种机器人柔性折弯装置，旨在解决如何提供一种能够保证折弯精度且结构简单、效率高、精度稳定性强的折弯装置的技术问题。采用如下技术方案：包括六轴机器人，六轴机器人的J6轴上安装有吸盘；还包括真空吸附台，真空吸附台与吸盘处于同一水平面且分别用以吸附产品的两部分；还包括视觉定位机构，视觉定位机构的检测头位于真空吸附台的正上方；还包括PLC控制系统，PLC控制系统接收视觉定位机构的检测信号从而控制六轴机器人动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212463659 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021487359.3 (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人中电科风华信息装备股份有限公