一种机器人并联转运桁架.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种机器人并联转运桁架.pdf

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本实用新型提供了一种机器人并联转运桁架，包括相互垂直的横梁、运动柱和同步带，且所述运动柱能沿横梁长度方向运动，所述横梁两端分别固设有一减速电机，所述运动柱一端固设有第一导向轮，所述同步带两端分别与运动柱远离导向轮的一端固接，且所述同步带绕过两减速电机的输出轴以及第一导向轮。本实用新型采用将电机固设在横梁上的方式，利用同步带带动运动柱沿X轴和Y轴运动，减轻了运动部位的运动惯量，在相同的动力下，提升了机械手的转运速率，提升了生产效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471487 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020430747.1 (22)申请日 2020.03.30 (73)专利权人天津超众机器人科技有限公司