一种多节式高速机械手传动装置.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种多节式高速机械手传动装置.pdf

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本实用新型公开了一种多节式高速机械手传动装置，包括第一主轴、第一基板、第二主轴和第二基板，第一基板设置在第一主轴上，且能左右移动，第二主轴设置在第一基板上，且能左右移动，第二基板设置在第二主轴上，且能左右移动，多节式高速机械手传动装置还包括惰轮倍速机构，第一主轴和第一基板之间设置有用于驱动第一基板左右移动的驱动机构，第一基板运动时通过惰轮倍速机构带动第二主轴随第一基板作左右倍速运动，第二主轴和第二基板之间设置有用于带动第二基板随第二主轴作左右倍速运动的同步机构；优点是运行速度较快、生产效率较高且

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471485 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020411250.5 (22)申请日 2020.03.26 (73)专利权人宁波海迈克自动化科技有限公司