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2023-02-12 发布于四川
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一种视觉检测系统用柔性上料装置.pdf

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一种视觉检测系统用柔性上料装置,包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，零部件震动上料，震动摆料，CCD相机拍照并通过后方软件分析找到合适方位、板面朝向的零部件并输出坐标给抓取设备准确抓取，其中还将摆料盘设置为双层结构，便于摆料，上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低，可实现先调整零部件再进行抓取的功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212475001 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020310859.3 G01N 21/88 (2006.01)