研究方向介绍刘洁琳.pptx

研究背景第1页/共13页第一页，共14页。 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。“”研究背景第2页/共13页第二页，共14页。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成一套室位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。论文绪论研究背景研究方法研究结果问题讨论论文总结室内定位第3页/共13页第三页，共14页。 定位算法第4页/共13页第四页，共14页。 研究背景研究方法研究结果问题讨论论文绪论论文总结TDOA 时间到达差法待定位节点向两个信标节点、同时发射一种无线信号，由于待定位节点与两个信标节点之间的距离不同，通过已知信号的传播速度和两个信标节点接收到信号时间差相乘，可以确定待定位节点在以两个信标节点为焦点、距离差为v·△t的双曲线上，如左图所示。TDOA 时间到达差法第5页/共13页第五页，共14页。 研究背景研究方法研究结果问题讨论论文绪论论文总结待定位节点向信标节点发射无线信号，通过信标节点上天线测定信号到达的角度，确定待定位节点和信标节点之间的夹角，然后根据几何原理解算出待定位节点的坐标。假设信标节点、测得待定位节点信号到达的角度分别为θ1、θ2，如左图所示。AOA 到达角度法第6页/共13页第六页，共14页。 研究背景研究方法研究结果问题讨论论文绪论论文总结TOA 时间到达法测量待定位节点与已知至少3个信标节点之间的信号到达时间，再乘以信号速度，计算的待定位节点与各信标节点之间的距离，然后分别以信标节点为圆心，为半径作圆，各个圆的交点就是待定位节点的坐标位置。第7页/共13页第七页，共14页。 定位技术第8页/共13页第八页，共14页。 研究背景研究方法研究结果问题讨论超声波定位技术超声波定位目前大多数采用反射式测距法，利用超声波和射频信号的到达时间差(TDOA)来测量两点间距离，再用三边定位方法计算节点的位置。 超宽带定位技术UWB室内定位系统包括三部分：活动标签，该标签由电池供电工作，且带有数据存储器，能够发射带识别码的UWB信号进行定位；传感器，作为位置固定的信标节点接收并计算从标签发射出来的信号；软件平台，能够获取、分析所有位置信息并传输信息给用户。论文绪论论文总结室内定位技术第9页/共13页第九页，共14页。 研究背景研究方法研究结果问题讨论无线射频识别技术射频识别技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。论文绪论论文总结室内定位技术蓝牙定位技术通过测量信号强度进行定位。在室内安装蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，就可以获得用户的位置信息。第10页/共13页第十页，共14页。 研究背景研究方法研究结果问题讨论红外线定位技术红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。Zigbee定位技术应用ZigBee技术的室内定位系统是通过在传感器网络中布置参考节点，移动节点构成系统的，参考节点为静态节点，它们发送位置信息和RSSI值给移动待测节点，该节点将数据写入定位模块，分析计算得到自身位置。论文绪论论文总结室内定位技术第11页/共13页第十一页，共14页。 THANKS第12页/共13页第十二页，共14页。 谢谢您的观看！第13页/共13页第十三页，共14页。 内容总结研究背景。假设信标节点、测得待定位节点信号到达的角度分别为。超声波定位目前大多数采用反射式测距法，利用超声波和射频信号的到达时间差(TDOA)来测量两点间距离，再用三边定位方法计算节点的位置。UWB室内定位系统包括三部分：活动标签，该标签由电池供电工作，且带有数据存储器，能够发射带识别码的UWB信号进行定位。传感器，作为位置固定的信标节点接收并计算从标签发射出来的信号。第12页/共13页。谢谢您的观看第十四页，共14页。