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2023-02-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种智动轮，包括：行星减速机构，包括齿圈、行星架、多个行星轮，且每一行星轮分别与齿圈的内周轮齿相啮合；电机，装配于行星减速机构的一侧，且电机的转子轴伸入行星减速机构内，转子轴的外周具有分别与每一行星轮相啮合的轮齿并构成行星减速机构的太阳轮；外轮体，套装于齿圈外周；并且，行星架封闭齿圈的前侧开口端并构成行星减速机构的前盖，电机的前盖体封闭齿圈的后侧开口端并构成行星减速机构的后盖。其技术方案采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212422805 U (45)授权公告日 2021.01.29 (21)申请号 202020866916.6 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人浙江宁波智动机器人技术有限公