一种球体阀芯组装姿态调整机构.pdfVIP

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2023-02-09 发布于四川
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一种球体阀芯组装姿态调整机构.pdf

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本实用新型公开了一种球体阀芯组装姿态调整机构，主要包括机架、出料轨道、机械手夹爪、旋转块、平衡杆、旋转组件、振动组件和脱料组件等；使用时，先通过机械手夹爪夹取球体阀芯并经通水孔套装在竖直的平衡杆上，再由旋转组件驱动旋转块带动竖直状态的平衡杆旋转至水平状态，并使球体阀芯悬挂在出料轨道内，然后由振动组件驱动旋转块和平衡杆作轴向往复平移振动，并带动平衡杆上悬挂的球体阀芯自动调整至组装姿态，最后脱料组件驱动旋转块和平衡杆径向平移脱离球体阀芯，使其自动掉落至出料轨道内输出。因此，这种球体阀芯组装姿态调整机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212398734 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202022040314.8 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人宁波埃美柯铜阀门有限公司