一种简易扶正机械手.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种简易扶正机械手，包括壳体，所述壳体的两侧均设有安装底座，所述壳体的一侧固定连接有抓手，所述抓手的内部设有抓手油缸，所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接，所述活塞杆上设有防尘罩；通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向前推进至油管处，抓手油缸控制抓手的卡爪张开并抓取油管后复位，被抓取的油管稳定无法晃动，本装置具有一体成型，便于安装，机构运行速度快，定位精准稳定的特点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212359676 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020638011.3 (22)申请日 2020.04.24 (73)专利权人江苏赛瑞机器人装备有限公司