用于自动化装盒装置的取料机械手.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于自动化装盒装置的取料机械手，包括蜘蛛机械手及设于蜘蛛机械手上的取料机构，所述取料机构包括固定架、滑轨及驱动气缸，所述固定架的顶端与蜘蛛机械手固定连接，所述固定架的底端两侧均设有滑轨，每一滑轨上设有滑块，所述固定架的底端上对应每一滑轨设有一所述驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与滑块连接，带动滑块与滑轨上活动；所述滑块的底端及固定架的底端上均设有吸盘件，用以吸附糖果，通过驱动气缸带动滑块活动，能调节吸盘件之间的间距，便于将糖果从存储格间距不同的糖果模具与内盒内取出及装入。本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212354537 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020656663.X (22)申请日 2020.04.26 (73)专利权人立高食品股份有限公司