一种冲压机械手.pdfVIP

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2023-02-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，翻转机箱与机器本体螺栓连接，润滑油管与翻转机箱嵌固连接，翻转机箱与翻转手臂啮合连接，翻转手臂与平转手臂活动卡合，抓取爪与平转手臂活动卡合，控制台与机器本体螺栓连接，散热口与机器本体嵌固连接，平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，电机与装置外壳螺栓连接，本实用新型的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212350165 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 202020589532.4 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人浙江安升吉达精密科技有限公司