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无齿轮编码器更换步骤 编制人-毛志平;原因：更换方法错误，现场直接用10MM螺丝将编码器拧出，造成10MM螺丝永久性紧固在编码器上无法拆卸，导致编码器报废。
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措施：编制正确编码器更换步骤，普及到工程一线。
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;工具：10 × 90mm螺栓，2.5mm内六角，5mm内六角，16mm扳手。如图 ;步骤：;4、卸掉罩壳；如图 ;5、用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝，确认用手能够转动编码器，如图 ; 6、将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右，这
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