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( ( PAGE 1) 现代控制理论第一次 Matlab 实验报告 一、实验目的: 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数、零极点模型之间相互转换的方法; 2、通过编程、上机调试,掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 3、通过编程、上机调试,掌握系统模型的联结方法。 二、实验过程 实验题目 1: 在运行以上例程序的基础上,应用MATLAB 求下面传递函数阵的状态空间实现 ? s ? 2 ? ? ? 提示:num =[0 0 1 2;0 1 5 3] Matlab 源程序 G(s) ? ?s2 ? 5s ? 2? s3 ? 2s2 ? 3s ? 4 num=
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