基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统.pdfVIP

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2023-01-17 发布于北京
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基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统.pdf

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本实用新型公开基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统，包括PCB上料区、四轴机械手、PCB检测设备和PCB放料区，四轴机械手用于抓取PCB上料区输送来的PCB板，并将PCB板运输至PCB检测设备，其特征在于：四轴机械手上固定有与其通信连接的视觉系统，四轴机械手包括固定在地面的基座，基座上转动连接有大臂，大臂远离基座的一端转动连接有小臂，小臂远离大臂的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的输出轴朝下并固接有旋转轴，旋转轴上固接有用于吸取PCB板是吸盘，视觉系统包括相机和光源，相机固定在小臂靠近伸缩轴的一端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212263890 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202020327705.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020