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本实用新型涉及两轮自平衡车的转弯控制领域,包括车身车轮、驱动电机、四个压力检测模块、控制机构、供电模块、脚踏板和盖板;所述车轮安装在车身两侧,所述四个压力检测模块位于车身与脚踏板之间,所述盖板安装在车身下表面,所述控制机构和供电模块位于车身与盖板之间;本实用新型通过采集压力变化,实现靠人为脚控产生的压力差信息来控制转弯和驱动,有效的解决了在各种实际情况下(如重心随意摆动,单脚离开平衡车等),发生转弯和直行的误判断,转弯幅度的误判断等因素,同时也实现了在单脚上车时,平衡车不会发生摆动,实现了上车的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212267720 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 201921438466.4 (22)申请日 2019.08.30 (73)专利权人 苏州加彼智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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