一种球铰式多自由度行波型超声波球电机.pdfVIP

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2023-01-17 发布于北京
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一种球铰式多自由度行波型超声波球电机.pdf

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本实用新型公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，球铰杆下端向下穿过球形转子轴向通孔后固定连接于底座；球铰杆顶端开设有盲孔，上顶盖开设贯通孔；输出杆底面开设安装孔并装锁死电机，锁死电机和自锁螺杆上端轴向活动连接，自锁螺杆上端螺纹套装在内衬套孔中，自锁螺杆下端穿过上顶盖贯通孔后插装到球铰杆球体结构顶端。本实用新型设有内置球铰模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212278140 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202020198793.3 (22)申请日 2020.02.21 (73)专利权人浙江大学地址 3