电机与电气控制 第一章 直流电动机.ppt

1. 改变励磁电流方向。 2.改变电枢电压极性。 二、他励直流电动机的反转 1. 能耗制动 2. 反接制动 3. 回馈制动 三、他励直流电动机的制动 Part.03 学习目标 1．了解直流电动机起动前的准备工作和起动、运行时应注意的事项； 2．熟悉直流电动机的定期检修内容和注意事项； 3．了解直流电动机日常保养的相关知识； 4. 了解直流电动机的常见故障以及处理方法。 1. 直流电动机 的起动准备 2. 直流电动机 的起动 3. 直流电动机 的调速 4. 直流电动机 停机 一、直流电动机的使用 1.电动机的清洁 2.换向器的保养 3.电刷的使用 4.轴承的保养 5.绝缘电阻 6.通风系统 二、直流电动机维护 （1）电动机未使用前应放置在通风干燥的仓库中，下面垫块干燥的木板更佳；电动机应远离有腐蚀性的物质，电动机的轴伸端应涂防锈油。 （2）从仓库中取出电动机后，应用吹风机吹去表面的灰尘和杂物。 （3）若是新电动机，要先打开风扇盖，撕去粘在风扇盖内的防尘纸；揭去包在换向器刷架上的覆盖纸。 三、直流电动机的保养 （4）检查换向器表面是否有油污，如果有，可用棉纱蘸酒精擦净。 （5）仔细检查每个电刷在刷握中松紧是否合适，刷握是否有松动，检查刷握与换向器表面之间的距离是否合适。 （6）检查电刷的受压大小是否合适，不适合应逐之调整。 三、直流电动机的保养 （7）用手转动电动机轴，检查电枢转动是否灵活，有无异常响声。 （8）用500 V的兆欧表摇测每个绕组对地的绝缘阻值；摇测各绕组之间的绝缘阻值；若低于0.5 M，则应放入烘箱烘干。 三、直流电动机的保养 直流电动机不能起动的原因和检修方法 四、直流电动机的常见故障及检修方法 直流电动机过热故障的原因和检修方法 四、直流电动机的常见故障及检修方法 如何在电刷上得 到直流电动势呢？ 例：如图所示直流发电机顺时针旋转，电刷两端的电动势极性有何变化？还有什么因素会引起同样的变化？ 答案在书中找 问 题 讨 论 三、直流电机的工作原理 2.直流电动机的工作原理 若要改变电动机的转向，还可以采取什么措施？ 通过分析可知，若要改变电动机的转向，可改变电源的极性。 三、直流电机的工作原理 3.直流电动机的工作原理 一台直流电机，既可作为电动机运行，也可作为发电机运行。 如果原动机拖动电枢旋转，通过电磁感应，便将机械能转换为电能，供给负载，这就是发电机。 如果由外部电源供给电机，由于载流导体在磁场中的作用产生电磁力，建立电磁转矩，拖动负载转动，又成为电动机了。 他励方式 并励方 式 串励方 式 复励 方式 四、直流电机的励磁方式 他励电机 并励电机 四、直流电机的励磁方式 串励电机 复励电机 四、直流电机的励磁方式 绕组名称 出线端标志 绕组名称 出线端标志 电枢绕组 换向极绕组 补偿绕组 A1 A2 B1 B2 C1 C2 串励绕组 并励绕组 他励绕组 D1 D2 E1 E2 F1 F2 五、直流电机出线端子的标志 型号 Z4-112/2—1 励磁方式 并励 功率 5.5kW 励磁电压 180V 电压 440V 效率 81.190% 电流 15A 定额 连续 转速 3000r/min 温升 80℃ 出品号数 × × × × 出厂日期 2001年10月 × × × × 电 机 厂 直流电动机铭牌 六、直流电机的铭牌数据与系列 1.电磁转矩 2.电枢电动势 七、直流电机的参数计算 3.电磁功率 4.电动势平衡方程式 七、直流电机的参数计算 5.功率平衡方程式 4）附加损耗Ps 2）铁心损耗PFe 1）机械损耗 Pm 3）铜耗PCu 七、直流电机的参数计算 附加损耗很难计算和测定，一般靠经验估算。对有补偿绕组的电机，附加损耗可取为0.5% PN；而对无补偿绕组的电机，附加损耗可取 1%PN。 6.转矩平衡方程式 七、直流电机的参数计算 Part.02 学习目标 1．熟悉他励直流电动机机械特性方程的表达式； 2．掌握他励直流电动机的机械特性特点； 3．了解生产机械的负载特性； 4. 了解直流电动机稳定运行的条件; 5. 熟悉他励直流电动机调速的目的和概念； 6. 理解他励直流电动机调速指标的含义； 7. 重点掌握直流电动机的三种调速方法； 8. 重点掌握直流电动机的三种调速方法。 国产汽车的崛起 1.机械特性的一般表达式 一、他励直流电动机的机械特性 2.他励