第四章数控机床的机械结构与部件.pptVIP

第五节　分度工作台和回转工作台 2.定位销式分度工作台 图4-55　定位销式分度工作台的结构1—分度工作台　2—锥套　3—螺钉　4—支座　5—消隙液压缸　6—定位孔衬套　7—定位销　8—锁紧液压缸9—齿轮　10—长工作台　11—锁紧缸活塞　12—弹簧　13—油槽　14、19、20—轴承15—螺栓　16—活塞　17—中央液压缸　18—油管　21—底座　22—挡块 第六十三页，共六十六页。 第五节　分度工作台和回转工作台 二、数控回转工作台 图4-56　数控回转工作台1—电液脉冲马达　2、4—齿轮　3—偏心环　5—楔形拉紧圆柱销　6—压块　7—螺母8—锁紧螺钉　9—蜗杆　10—蜗轮　11—调整套　12、13—夹紧瓦　14—夹紧液压缸15—活塞　16—弹簧　17—钢球　18—光栅　19—撞块　20—感应块 第六十四页，共六十六页。 第五节　分度工作台和回转工作台 习题与思考题 第六十五页，共六十六页。 内容总结 zw。图4-8　直线滚动导轨结构1—导轨体　2—侧面密封垫　3—保持器　4—滚珠　5—端部密封垫　6—端盖　7—滑块　8—润滑油环。图4-14　动力卡盘结构图1—盘体　2—拉杆　3—滑体　4—卡爪滑座　5—Ｔ形滑块　6—卡爪。图4-17　CH6144的C轴传动系统1～４—传动齿轮　5—滑移齿轮　6—换位液压缸　7—主轴齿轮　8—主轴　9—主轴箱　10—制动液压缸11—V带轮　12—主轴制动盘　13—同步带带轮　14—脉冲编码器15—C轴伺服电动机　16—C轴控制箱。图4-50　刀库转位机构1、2—齿轮　3—蜗杆　4—蜗轮　5—压盖　6—转动套　7—螺母 第六十六页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-1　循环方式 第三十一页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-2　结构特征 2.滚珠丝杠副轴向间隙的调整(1)垫片调隙式　如图4-25所示，调整垫片厚度使左右两螺母产生方向相反位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。 第三十二页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 (2)螺纹调隙式　如图4-26所示，右螺母4外端有凸缘，而左螺母1左端是螺纹结构，用两个圆螺母2、3把垫片压在螺母座上，左、右螺母和螺母座上加工有键槽，采用平键联结，使螺母在螺母座内可以轴向滑移而不能相对转动。 图4-25　垫片调隙式 第三十三页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 (3)齿差调隙式　如图4-27所示，在左、右两个螺母的凸缘上各加工有圆柱外齿轮，分别与左、右内齿圈相啮合，内齿圈紧固在螺母座左、右端面上，所以左、右螺母不能转动。 图4-27　齿差调隙式 第三十四页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 (4)单螺母变位螺距式　如图4-28所示，它是在螺母体内的两列循环内螺旋滚道之间的轴向产生一个ΔL0的导程变量，从而使两列滚珠在轴向错位实现预紧。 图4-28　单螺母变位螺距式 第三十五页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-3　预紧方式　　 第三十六页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-4　精度等级标号及选择 第三十七页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 3.滚珠丝杠副的参数 图4-29　滚珠丝杠副的基本参数 第三十八页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 1)公称直径d0：用于标识的尺寸值(无公差)。2)节圆直径DPW：滚珠与滚珠螺母体及滚丝杠位于理论接触点时滚珠球心包络的圆柱直径。3)导程Ph：滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。4)接触角α：滚道与滚珠间所传递的负荷矢量与滚珠丝杠轴线的垂直面之间的夹角，如图4-29b所示,理想接触角α＝45°。4.滚珠丝杠副的标识符号 L-1.TIF 第三十九页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 5.滚珠丝杠副的安装支承方式 图4-30　滚珠丝杠在机床上的支承方式a)仅一端装推力轴承　b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承c)两端装推力轴承　d)两端装推力轴承和深沟球轴承 1)图4-30ａ所示为仅一端装推力轴承。2)图4-30ｂ所示为一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承。 第四十页，共六十六页。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 3)图4-30ｃ所示为两端装推力轴承。4)图4-30ｄ所示为两端装推力轴承和深沟球轴承。6.滚珠丝杠的防护三、进给系统传动齿轮间隙的消除1.直齿圆柱齿轮传动 图4-31　偏心轴套式消除间隙的结构1—偏心套　2—电动机 第四十一页，共六十六页。 第三节　数控机