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会计学;1. 静 力 学 基 本 概 念;刚体的概念 力的概念 静力学基本公理 二力平衡公理 加减平衡力公理(力的可传性原理) 二力合成公理(平行四边形法则,力的三角形法则)三力平衡汇交定理 作用力和反作用力公理 ;静力学基本公理 二力平衡公理:;加减平衡力公理(力的可传性原理);;自由体——在空间自由运动的物体 非自由体——约束和约束力 约束力与物体的运动趋势反向(未知,由平衡条件和变形条件等确定) 约束类型 柔性约束 绳索、链条、胶带等柔索, 约束力:拉力,方向:背离物体 ;链条约束与约束力;;2. 约束力与反约束力;FR′;;固定铰链约束(中间铰 轴承约束) ;固定铰支座;;;A;;4 活动铰链约束(辊 轴);;辊 轴 在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴,可使支座沿固定支承面自由滚动,这种约束称为滚动铰链支座,又称辊轴支座(roller support)。当构件的长度由于温度变化而改变时,这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。 (实际约束中FR方向也可以向下);;5 光滑球铰链;6 滚珠(柱)轴承 ;FRy;7 止推轴承;?二力构件 物体在两个力作用下平衡的必要充分条件是此二力等值、反向、共线。 ;选定研究对象,画出分离体图; 在分离体图上画出主动力 在约束处,根据约束性质,画出约束反力。 例 ;例 题 1;FRA;确定A、B二处的约束力;; 重力为FP 的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。试画出AB杆的受力图。; 图示结构中各杆重力均不计,所有接触处均为光滑接触。; 解:1. 整体受力:; 解:2. AO杆受力:; 解:3. CD杆受力:; 解:4. AB杆受力:; 图示结构中各杆重力均不计,所有接触处均为光滑接触。; 解:1. 整体受力:; 解:2. CID杆受力:; 解:3. CB杆受力:; 解:4. AB杆受力:;力 — 物体间的相互作用;力是矢量。对一般物体而言,力是定位矢量;对刚体而言,力是滑移矢量。;最重要的方法 受力分析方法 ,其要领是选择合适的研究对象,正确分析约束和约束力,画出受力图。受力分析过程中要区分内力和外力,正确应用作用与反作用定律。; 由若干物体所组成的系统,如果整体是平衡的,则组成系统的每一个局部也必然???平衡的。;;人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。;第48页/共49页
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