机械学课件-平面机构的结构分析.pptVIP

* 平面机构的结构分析 内容和目的 机构的组成 机构运动简图 自由度计算 机构组成原理及结构分析 高副低代 § 2 – 1 机构结构分析的内容和目的 （1）平面机构的组成、运动简图 （2）自由度计算、机构确定运动的条件 （3）机构组成原理、结构分析 平面机构 —— 组成机构的所有构件都在一个平面或 相互平行的几个平面内运动的机构 一、构件：机械中独立运动的单元体 零件→ 制造的单元 构件→ 运动的单元 零件→ 构件→机构→机器 机器、机构统称为机械 § 2 – 2 机构的组成 轴 齿轮 键 二、运动副及其作用 1. 运动副： 两个构件之间的可动联接 ①两个 ②可动 ③联接 2 . 运动副元素：参加接触构成运动副的部分 § 2 – 2 机构的组成 1 2 二、运动副及其作用 1. 运动副： 两个构件之间的可动联接 ①两个 ②可动 ③联接 2 . 运动副元素：参加接触构成运动副的部分 § 2 – 2 机构的组成 1 2 3. 运动副的分类：（按接触情况） ① 高副：点、线接触 ② 低副：面接触 转动副（铰链） 移动副 4. 运动副的作用： ① 自由度：构件相对于其它构件的独立运动 平面构件 x 移动 y 移动 z 转动 约束：对自由度的限制 ② 运动副的作用：引入约束，限制构件的自由度 x y o S § 2 – 2 机构的组成 二、运动副及其作用 4. 运动副的作用： ① 自由度：构件相对于其它构件的独立运动 平面构件 x 移动 y 移动 z 转动 约束：对自由度的限制 ② 运动副的作用：引入约束，限制构件的自由度 x y o S § 2 – 2 机构的组成 二、运动副及其作用 低副：限制两个自由度 高副：限制一个自由度。 1 2 § 2 – 2 机构的组成 三、运动链：构件通过运动副连接而成的系统 开链 闭链 闭链系统相对控制起来较容易，故使用广泛。 开链系统主要用于机械手、挖掘机等多自由度机构中。 § 2 – 2 机构的组成 四、机构 将运动链的某一构件固定为机架，当它的一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。 § 2 – 3 平面机构运动简图 一、概述 1、机构运动简图：忽略那些与机构运动无关的因素，仅用规定的符号和线条，按一定比例绘出的反映机构中各构件相对运动关系的简单图形。 2、绘制原则：简单、规范、准确地反映运动关系。 3、避开与运动无关的因素：诸如构件的外形、断面尺寸、 运动副内部结构…...。 4、要能反映出：构件的数目、长度，运动副的类型、数目、运动副之间的相对位置，原动件、机架等。 5、用途：机械系统方案设计，工程语言；运动分析和受力分析；机构的分类和研究。 § 2 – 3 平面机构运动简图 二、机构运动简图的绘制 1、 运动副的表示: 2、构件的表示 (1) 双副构件 (2) 三副构件 P16 表2-3 § 2 – 3 平面机构运动简图 二、机构运动简图的绘制 2、构件的表示 (1) 双副构件 (2) 三副构件 P16 表2-3 § 2 – 3 平面机构运动简图 二、机构运动简图的绘制 § 2 – 3 平面机构运动简图 二、机构运动简图的绘制 (1) 分析机构，判断机架、原动件、从动件、构件数目、运动副类型和数目； （2）合理选择投影面； （3）选择适当的比例尺（实长/图长）； （4）按顺序用规定符号绘图。 3. 绘制机构运动简图 4 A C B 1 2 3 § 2 – 3 平面机构运动简图 二、机构运动简图的绘制 (1) 分析机构，判断机架、原动件、从动件、构件数目、运动副类型和数目； （2）合理选择投影面； （3）选择适当的比例尺（实长/图长）； （4）按顺序用规定符号绘图。 3. 绘制机构运动简图 4 A C B 1 2 3 § 2 – 3 平面机构运动简图 二、机构运动简图的绘制 3. 绘制机构运动简图 思考题： 什么叫运动副？它的作用是什么？ 什么是机构运动简图？如何绘制？ P38 2-1、2-2 § 2 – 3 平面机构运动简图 作业： 绘制机构运动简图