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-- -- -- -- 第一章 图 1.18 是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c 维持不变, 试说明系统工作原理并画出系统方块图。 1Q 浮 浮 ? 1 浮 浮 浮 c ? 浮 浮 浮 浮 ? Q 2 浮 浮 浮 浮 浮 浮 浮 浮 浮 SM ? i f 解:系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象,水箱液位是被控变量。电位器 用来设置期望液位高度c* (通常点位器的上下位移来实现) 。 当电位器电刷位于中点位置时,电动机不动,控制阀门有一定的开度,使水箱的流入水 量与流出水量相等,从而使液面保持在希望高度c* 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动), 例如当
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