工业机器人编程与实操期末试题.docx

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2022-11-17 发布于天津
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ABB 机器人考试试题姓名：李智鹏班级：工业机器人 161 一、推断题 (Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。〔Y〕 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。〔Y〕 3、关节空间是由全部关节参数构成的。〔Y〕 4、任何简洁的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简洁运动的合成。〔Y〕 5、关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。〔N〕手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。〔N〕对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。〔N〕由电阻应变片组成电桥可以构成测量重